🔬 大学#61 Munich, 德国· 成立 1868
慕尼黑工业大学机器人学讲席
Technical University of Munich — Chair of Robotics
德国顶尖机器人研究大学,与宝马、西门子和曼恩深度合作。TUM机器人学习项目和自主系统研究是欧洲最强的之一。
robot learningmanipulationAI planningautonomous systems
代表性成果
Robot learning research, industry automation partnerships, KUKA academic robot program, autonomous vehicle research.
标志性项目
Robot learningIndustry automation
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配(关键词重叠 + 直接署名)
MANIPULATION
📊 0 引用
面向需要时变力的操作任务的层次化模仿学习方法
Rishabh Shukla, Adithya Santhosh, Shaili Gandhi 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
MANIPULATION
开放获取
VLA如何以不同方式失败:黑盒动作监测揭示架构特定的失败特征
Krishnam Gupta
2026
MANIPULATION
开放获取
冻结的VLA已经知道成功:基础机器人策略中价值类结构的探测研究
Jiachen Zhang, Junnan Nie, Junyi Lao 等 7 位作者
2026
LEARNING
开放获取
基于可表达流教师模型的对抗性双在线策略蒸馏
Zhenglin Wan, Jingxuan Wu, Xingrui Yu 等 8 位作者
2026
PERCEPTION
开放获取
OSMa-Bench++: 面向操作语义映射的开放端基准测试与提示生成合成场景
Regina Kurkova, Maxim Popov, Sergey Kolyubin
2026
MANIPULATION
开放获取
EXPO-FT: 面向视觉-语言-动作模型的样本高效强化学习微调
Perry Dong, Kuo-Han Hung, Tian Gao 等 5 位作者
2026