🔬 大学#102 Minneapolis, United States
Minnesota Robotics Institute, University of Minnesota
Minnesota Robotics Institute 是明尼苏达大学的跨学科机器人研究机构,涵盖多个部门的机器人研究。核心研究领域包括农业和环境监测、医疗机器人、计算机视觉、人工智能/机器学习和智能交通系统。
agricultural roboticsmedical roboticsautonomous vehiclescomputer visionAI learningfield robotics
代表性成果
Agricultural robotics, medical device development, autonomous monitoring systems
标志性项目
Agricultural monitoring systemsMedical robotics devicesIntelligent transportation systems
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）
PERCEPTION
📊 0 引用
集成计算机视觉与卡尔曼滤波的视觉障碍辅助系统：预测手-物交互
Amirmohammad Barsalani, Arman Mardani, Hamidreza Daniali
Robotics and Autonomous Systems · 2026
PERCEPTION
📊 0 引用
使用小型单目飞行时间传感器的树枝修剪对齐
Luke Strohbehn, Cindy Grimm
Robotics and Autonomous Systems · 2026
OTHER
开放获取
Droneulator：基于RotorPy和Godot 4的便携式农业无人机工作流仿真器
Jacob Swindell, Michael Lowen, Marija Popovic 等 4 位作者
2026
MANIPULATION
下一代收割机技术：智能分级与生物力学损伤控制在机械化番茄生产中的协同
Jing J, Chen Y, Zhao P 等 7 位作者
Sensors (Basel, Switzerland) · 2026