集成计算机视觉与卡尔曼滤波的视觉障碍辅助系统：预测手-物交互

Amirmohammad Barsalani, Arman Mardani, Hamidreza Daniali

Robotics and Autonomous Systems · 2026

摘要

该论文提出了一种结合计算机视觉和卡尔曼滤波的辅助系统，用于帮助视觉障碍者预测手与物体的交互。系统通过实时视觉感知和滤波算法，提升交互的准确性和安全性。

computer visionKalman filterassistive systemvisually impairedhand-object interaction

PERCEPTION

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Simon Duenser, Ivo Aschwanden, Raamadaas Krishnadas 等 5 位作者

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Yanrun Zhou, Zihao Lei, Guangrui Wen 等 7 位作者

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Sili Ding, Feng Xu, Jie Chen 等 6 位作者

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Shuai Guo, Yongchao Yang, Lifeng Zhang 等 5 位作者

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