使用小型单目飞行时间传感器的树枝修剪对齐

Luke Strohbehn, Cindy Grimm

摘要

本文提出了一种利用小型单目飞行时间传感器实现树枝修剪对齐的方法。该方法通过传感器数据精确识别树枝位置，提高了农业机器人修剪作业的效率和准确性。

branch pruningtime-of-flightsensor alignmentmonocularagricultural robotics

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📊 22,245 引用

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Andreas Geiger, P Lenz, R. Urtasun

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开放获取📊 9,777 引用

Martı́n Abadi, Ashish Agarwal, Paul Barham 等 20 位作者

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Andreas Geiger, Philip Lenz, Christoph Stiller 等 4 位作者

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