🔬 大学#188 Ann Arbor, United States
Field Robotics Group
密歇根大学的Field Robotics Group结合机器人技术、计算机视觉和机器学习，在动态、非结构化和远程环境中实现自主性。研究重点是为具有挑战性的现场条件开发实用的自主系统。
field roboticscomputer visionmachine learningautonomous systems
代表性成果
Research in enabling autonomy for remote and unstructured environments
标志性项目
Dynamic environment autonomyfield robotics systems
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）
MANIPULATION
📊 1 引用
基于物理信息与机器学习的五轴铣削TC4钛合金刀具磨损融合预测模型
Shaoqing Qin, Lida Zhu, Yanpeng Hao 等 10 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
LEARNING
📊 0 引用
机器人加工中变形预测与补偿的通用机器学习模型
Taehwa Hong, Gyuho Kim, Seong Hyeon Kim 等 4 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
PERCEPTION
📊 0 引用
集成计算机视觉与卡尔曼滤波的视觉障碍辅助系统：预测手-物交互
Amirmohammad Barsalani, Arman Mardani, Hamidreza Daniali
Robotics and Autonomous Systems · 2026
MANIPULATION
📊 0 引用
一种基于机器学习的工具，用于在减少数据集的情况下提高工业机器人的位置精度
Giuseppe Romano, Pietro Bilancia, Alberto Locatelli 等 6 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
OTHER
月球需要机器人
Murphy RR
Science robotics · 2026
OTHER
机器学习与数学模型在绿色合成氧化锌纳米颗粒作为亚麻籽种子纳米引发剂的比较分析中的应用
Şavşatlı Y, Aasim M, Katırcı R 等 5 位作者
Frontiers in plant science · 2026