🔬 大学#186 Istanbul, Turkey
Field Robotics Laboratory
这是Istanbul Medeniyet University的野外机器人实验室,专注于自主水面车辆研究。该实验室参与国际自主车辆研究模拟竞赛。
field roboticsautonomous vehiclesautonomous surface vehicles
代表性成果
International simulation competition participation for autonomous surface vehicles
标志性项目
Autonomous surface vehicle development
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配(关键词重叠 + 直接署名)
LOCOMOTION
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一种数字孪生赋能下非完整自主车辆在拒绝服务攻击下的弹性路径跟踪方法
Hunain Kaisar, Muhammad Rehan, Ijaz Ahmed 等 4 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
SWARM
开放获取📊 0 引用
人在回路中的群体机器人:一种用于真实土壤测绘的仿生群体方法
Petras Swissler, Mohammadali Rashidioun, Nicholas Sahu 等 6 位作者
2026
PERCEPTION
开放获取
面向自动驾驶的延迟感知数字孪生辅助协同感知
Boniface Uwizeyimana, Manobendu Sarker, Abraham O. Fapojuwo
2026
PERCEPTION
开放获取
换脸保特征:面向智能交通系统中行人隐私的双用途流水线
Roba H. Farouk, Catherine M. Elias
2026
HRI
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当停车失败时:通过人机交互自动驾驶重新思考最小风险条件以实现安全交通系统
Yash Tandon, Giovanni Tapia Lopez, Marcus Blennemann 等 5 位作者
2026
HRI
开放获取
通过响应图表征驾驶员与自动驾驶车辆的交互
Dave Broaddus, Rachel DiPirro, Chishang 等 7 位作者
2026