🔬 大学#280 Pittsburgh, United States· 成立 1996
Field Robotics Center
卡内基梅隆大学的Field Robotics Center专注于开发能够在地球和太空中的恶劣和危险环境中工作的机器人。该中心以推进现场机器人技术、培养下一代机器人领袖以及开发用于实际应用的实用机器人系统而闻名。
field roboticsautonomous systemsrover technologyspace roboticshazardous environment robotics
代表性成果
Development of lunar rover technology, advancement in field robotics for construction, security, and hazardous duty applications.
标志性项目
Lunar rover developmentField robotics for hazardous environmentsSpace robotics systems
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）
PERCEPTION
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面向空间机器人的轻量级视觉SLAM与可通行性地图构建：挑战环境下的实时操作
César Debeunne, Alex Torres, Damien Vivet
Robotics and Autonomous Systems · 2026
OTHER
📊 0 引用
新型大口径偏置馈电可展开天线设计与动态性能预测
Chuang Shi, Tianming Liu, Ning Xue 等 9 位作者
Aerospace Science and Technology · 2026
SWARM
开放获取📊 0 引用
人在回路中的群体机器人：一种用于真实土壤测绘的仿生群体方法
Petras Swissler, Mohammadali Rashidioun, Nicholas Sahu 等 6 位作者
2026
PERCEPTION
基于具身认知的可解释自主系统轨迹预测
Wang X, Du Q, Wu Q 等 8 位作者
Nature communications · 2026
OTHER
维京号登陆50周年天体生物学特辑：重新审视维京号对火星探索的革命性影响
Wilhelm MB, Perl SM
Astrobiology · 2026
PERCEPTION
开放获取
ICRA 2026 GOOSE 2D细粒度语义分割挑战技术报告：利用DINOv3实现野外机器人鲁棒室外场景理解
Jaeil Park, Hyobin Choi, Sangjin Lee 等 5 位作者
2026