🔬 大学#10 Ann Arbor, MI, 美国· 成立 2014
密歇根大学机器人研究所
University of Michigan — Robotics Institute
Cassie和Digit机器人开发研究基地,与汽车行业深度合作开展自动驾驶研究。MCity是全球独一无二的自动驾驶测试设施。
autonomous vehicleslegged robotscontrolstransportation robotics
代表性成果
Cassie bipedal robot contributions, MCity AV test facility, Agility Robotics collaboration, Ford/GM partnerships.
标志性项目
CassieMCity AV facility
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配(关键词重叠 + 直接署名)
LOCOMOTION
开放获取📊 0 引用
CoCo-InEKF:动态、高接触场景下基于学习接触协方差的状态估计
Michael Baumgartner, David Müller, Agon Serifi 等 7 位作者
2026
MANIPULATION
开放获取
基于先验校正正交信任区域引导的平滑动作块流策略
Kai Fang, Hailong Pei, Xuemin Chi
2026