Kevin Kelly

Trinity College Dublin

论文数

16

总引用数

280

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science16 · 280 次引用
Artificial intelligence16 · 280 次引用
Engineering10 · 243 次引用
Robot12 · 238 次引用
Simulation6 · 154 次引用
Robotics5 · 127 次引用
Systems engineering3 · 125 次引用
Human–computer interaction9 · 122 次引用
Task (project management)2 · 121 次引用
Benchmarking2 · 112 次引用
Controller (irrigation)1 · 102 次引用
Robotic arm1 · 102 次引用

主要成就

9
H 指数
16
论文
280
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Comparative Peg-in-Hole Testing of a Force-Based Manipulation Controlled Robotic Hand
102 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (3 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: Trinity College Dublin

代表论文

  1. 1
    Comparative Peg-in-Hole Testing of a Force-Based Manipulation Controlled Robotic Hand
    102 次引用 · 2018
  2. 2
    Meet Stevie: a Socially Assistive Robot Developed Through Application of a ‘Design-Thinking’ Approach
    46 次引用 · 2019
  3. 3
    Machine learning meets advanced robotic manipulation
    35 次引用 · 2024
  4. 4
    Controlling robots in the home: Factors that affect the performance of novice robot operators
    19 次引用 · 2017
  5. 5
    Design of a terrain adaptive wheeled robot for human-orientated environments
    15 次引用 · 2018
  6. 6
    A human-oriented framework for developing assistive service robots
    13 次引用 · 2017
  7. 7
    Towards the design of a new humanoid robot for domestic applications
    12 次引用 · 2014
  8. 8
    Framework for Assessing Robotic Dexterity within Flexible Manufacturing
    10 次引用 · 2017
  9. 9
    Using the Geneva Emotion Wheel to Classify the Expression of Emotion on Robots
    9 次引用 · 2018
  10. 10
    Dynamic Characterization and Phenomenological Modeling of Sleeve Pneumatic Artificial Muscles
    4 次引用 · 2020

主要合作者

CMConor McGinn11 篇合著论文MFMichael F. Cullinan7 篇合著论文DNDarius Nahavandi4 篇合著论文SNSaeid Nahavandi4 篇合著论文MCMark Culleton3 篇合著论文RARoohallah Alizadehsani3 篇合著论文FBFernando Bello3 篇合著论文CPChee Peng Lim3 篇合著论文EBEamonn Bourke2 篇合著论文JFJoe Falco1 篇合著论文AAAhmed Abobakr1 篇合著论文ASAran Sena1 篇合著论文KVKarl Van Wyk1 篇合著论文MHMohammed Hossny1 篇合著论文CDCian Donavan1 篇合著论文AMAndrew Murtagh1 篇合著论文MVMoyin V. Otubela1 篇合著论文SMSyed Moshfeq Salaken1 篇合著论文PLPatrick Lynch1 篇合著论文GEGeorge Ethelbert Walsh1 篇合著论文
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