基于硬件在环和改进时延估计的在轨操作地面实验系统

Yaqiang Wei, Zishuo Chen, Hao Wen, Ti Chen, Dongping Jin, Xinlin Bai

Aerospace Science and Technology · 2026

摘要

该论文提出了一种用于在轨操作的地面实验系统，采用硬件在环技术并改进了时延估计方法。系统能够有效模拟空间操作中的时延问题，为太空机器人操控提供可靠的实验验证平台。

hardware-in-the-looptime-delay estimationon-orbit operationground experimentrobotic manipulation

MANIPULATION

📊 2 引用

Yusen Li, Ziwei Wang, Xiangye Zhu 等 12 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

MANIPULATION

📊 1 引用

Shaoqing Qin, Lida Zhu, Yanpeng Hao 等 10 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

MANIPULATION

📊 0 引用

Bo Li, Yuanbo Zhao, Huijie Xiao 等 6 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

MANIPULATION

📊 0 引用

Hao Li, Yuhui Yu, Rui Fu 等 6 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026