ESA 自动化与机器人实验室
ESA Automation and Robotics Laboratories
ESA 自动化与机器人实验室从事具有触觉反馈的远程机器人技术和用于空间应用的机器人外骨骼的研究与开发。该设施在空间任务的远程机器人操作方面拥有经过太空飞行验证的能力。
代表性成果
Spaceflight-proven telerobotics systems, robot exoskeleton development for space use, ISS mission support
标志性项目
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）
基于加权法线估计的意图感知混合运动-力控制遥操作超声检测
Yukui Zhang, Fangyu Peng, Chen Chen 等 10 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
通过触觉反馈实现人机协作：从笼式自动化到协同交互
Aghil Jafari, Muhammad Hamza Zafar, Filippo Sanfilippo
Robotics and Autonomous Systems · 2026
新型大口径偏置馈电可展开天线设计与动态性能预测
Chuang Shi, Tianming Liu, Ning Xue 等 9 位作者
Aerospace Science and Technology · 2026
面向空间机器人的轻量级视觉SLAM与可通行性地图构建：挑战环境下的实时操作
César Debeunne, Alex Torres, Damien Vivet
Robotics and Autonomous Systems · 2026
人-外骨骼-助行器系统的人工推动自适应协调控制
Xinhao Zhang, Chen Yang, Chaobin Zou 等 7 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
基于健康肢驱动的对侧步态预测用于单侧下肢外骨骼
Sichuang Yang, Hao Wang, Shuyun Wang 等 7 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026