LOCOMOTION
基于健康肢驱动的对侧步态预测用于单侧下肢外骨骼
Sichuang Yang, Hao Wang, Shuyun Wang, Xun Zhu, Yaobin Long, Haihong Pan, Lin Chen
- 发表年份
- 2026
- 引用次数
- 0
- 期刊
- Robotics and Autonomous Systems
摘要
该论文提出了一种利用健康侧肢体驱动信号预测对侧步态的方法，用于单侧下肢外骨骼控制。该方法旨在提高外骨骼对用户步态的适应性和辅助效果。
关键词
exoskeletongait predictionlower-limbcontralateralhealthy-limb-driven
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