Aihui Wang

Zhongyuan University of Technology, Tokyo University of Agriculture and Technology

论文数

29

总引用数

185

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science29 · 185 次引用
Artificial intelligence29 · 185 次引用
Robot25 · 173 次引用
Simulation16 · 143 次引用
Control (management)18 · 112 次引用
Control theory (sociology)17 · 110 次引用
Trajectory12 · 91 次引用
Engineering14 · 88 次引用
Control engineering14 · 88 次引用
Medicine13 · 66 次引用
Physical medicine and rehabilitation12 · 63 次引用
Gait12 · 63 次引用

主要成就

7
H 指数
29
论文
185
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robust adaptive PD-like control of lower limb rehabilitation robot based on human movement data
27 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (5 论文)
🤝 主要合作者: 52
🏛 所属机构: Zhongyuan University of Technology, Tokyo University of Agriculture and Technology

代表论文

  1. 1
    Robust adaptive PD-like control of lower limb rehabilitation robot based on human movement data
    27 次引用 · 2021
  2. 2
    Comprehensive modeling of corkscrew motion in micro-/nano-robots with general helical structures
    24 次引用 · 2024
  3. 3
    Musculoskeletal modeling and humanoid control of robots based on human gait data
    20 次引用 · 2021
  4. 4
    Simulation research of a six degrees of freedom manipulator kinematics based On MATLAB toolbox
    15 次引用 · 2017
  5. 5
    Human-Gait-Based Tracking Control for Lower Limb Exoskeleton Robot
    11 次引用 · 2022
  6. 6
    Human arm-like robot control using the viscoelasticity of human multi-joint arm
    7 次引用 · 2010
  7. 7
    Gait Prediction for Rehabilitation Robots Based on Deep Learning
    7 次引用 · 2022
  8. 8
    Nonlinear Perfect Tracking Control for a Robot Arm with Uncertainties Using Operator-Based Robust Right Coprime Factorization Approach
    7 次引用 · 2015
  9. 9
    Bio-inspired robust control of a robot arm-and-hand system based on human viscoelastic properties
    6 次引用 · 2016
  10. 10
    Human Arm-Like Robot Control Based on Human Multi-Joint Arm Viscoelastic Properties and A Modified Forward Gaze Model
    6 次引用 · 2012

主要合作者

JYJun Yu7 篇合著论文NHNingning Hu6 篇合著论文MDMingcong Deng5 篇合著论文WLWudai Liao4 篇合著论文DWDongyun Wang4 篇合著论文SZShuaishuai Zhang3 篇合著论文YGYifei Ge3 篇合著论文JLJunlan Lu3 篇合著论文ZMZhengxiang Ma3 篇合著论文LSLulu Song2 篇合著论文JXJunming Xiao2 篇合著论文XXXiufen Xin2 篇合著论文HDHuichao Duan2 篇合著论文WLWei Li2 篇合著论文YWYan Wang2 篇合著论文QZQiang Zhang2 篇合著论文JXJunjie Xie2 篇合著论文YCYuguo Chen1 篇合著论文HWHaiquan Wang1 篇合著论文CYChanghai Yin1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 15 天前