Aihui Wang

Zhongyuan University of Technology

论文数

5

总引用数

64

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 63 次引用
Artificial neural network3 · 61 次引用
Artificial intelligence3 · 61 次引用
Computer science3 · 61 次引用
Engineering2 · 54 次引用
Physical medicine and rehabilitation2 · 54 次引用
Exoskeleton2 · 54 次引用
Gait2 · 54 次引用
Simulation2 · 54 次引用
Control engineering1 · 27 次引用
Control (management)1 · 27 次引用
Controller (irrigation)1 · 27 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
64
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Transformer-Based Neural Network for Gait Prediction in Lower Limb Exoskeleton Robots Using Plantar Force
27 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Zhongyuan University of Technology

代表论文

  1. 1
    A Transformer-Based Neural Network for Gait Prediction in Lower Limb Exoskeleton Robots Using Plantar Force
    27 次引用 · 2023
  2. 2
    Humanoid control of lower limb exoskeleton robot based on human gait data with sliding mode neural network
    27 次引用 · 2022
  3. 3
    Inverse Dynamics Modeling and Analysis of Healthy Human Data for Lower Limb Rehabilitation Robots
    7 次引用 · 2022
  4. 4
    A Hierarchical Distributed Control System Design for Lower Limb Rehabilitation Robot
    2 次引用 · 2025
  5. 5
    Adaptive-Optimized Semantic Point Cloud Mapping and Path Planning with YOLO11-seg
    1 次引用 · 2025

主要合作者

XYXuebin Yue3 篇合著论文HLHengyi Li2 篇合著论文LMLin Meng1 篇合著论文XZXiang Zhang1 篇合著论文SZShuaishuai Zhang1 篇合著论文WLWei Li1 篇合著论文ZMZhengxiang Ma1 篇合著论文YWYan Wang1 篇合著论文JRJiale Ren1 篇合著论文JZJunpei Zhong1 篇合著论文XYXuebing Yue1 篇合著论文YYYao Yao1 篇合著论文KWKuozhan Wang1 篇合著论文JYJun Yu1 篇合著论文LSLulu Song1 篇合著论文
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