Zhengxiang Ma

Zhengzhou University of Aeronautics

论文数

4

总引用数

39

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 39 次引用
Robot4 · 39 次引用
Computer science4 · 39 次引用
Physical medicine and rehabilitation3 · 36 次引用
Exoskeleton3 · 36 次引用
Simulation3 · 36 次引用
Gait3 · 36 次引用
Trajectory3 · 36 次引用
Artificial neural network2 · 34 次引用
Control engineering3 · 32 次引用
Control (management)3 · 32 次引用
Engineering3 · 32 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
39
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Humanoid control of lower limb exoskeleton robot based on human gait data with sliding mode neural network
27 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Zhengzhou University of Aeronautics

代表论文

  1. 1
    Humanoid control of lower limb exoskeleton robot based on human gait data with sliding mode neural network
    27 次引用 · 2022
  2. 2
    Gait Prediction for Rehabilitation Robots Based on Deep Learning
    7 次引用 · 2022
  3. 3
    Adaptive control of lower limb robot based on human comfort under minimum inertial parameters
    3 次引用 · 2019
  4. 4
    Adaptive control of the rehabilitation robot with the model uncertainty based on real human gait
    2 次引用 · 2020

主要合作者

AWAihui Wang3 篇合著论文JYJun Yu2 篇合著论文XXXiufen Xin1 篇合著论文SZShuaishuai Zhang1 篇合著论文WLWei Li1 篇合著论文NHNingning Hu1 篇合著论文JLJunlan Lu1 篇合著论文JRJiale Ren1 篇合著论文HLHengyi Li1 篇合著论文HDHuichao Duan1 篇合著论文AWAihui Wang1 篇合著论文LSLulu Song1 篇合著论文JXJunming Xiao1 篇合著论文XYXuebin Yue1 篇合著论文
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