Melak Zebenay

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), Oceaneering International (United States)

论文数

9

总引用数

155

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 155 次引用
Engineering8 · 153 次引用
Simulation8 · 139 次引用
Artificial intelligence8 · 134 次引用
Robot8 · 134 次引用
Control engineering7 · 121 次引用
Robotics4 · 106 次引用
Control theory (sociology)4 · 103 次引用
Physics3 · 88 次引用
Stiffness3 · 87 次引用
Structural engineering3 · 87 次引用
Hardware-in-the-loop simulation5 · 69 次引用

主要成就

7
H 指数
9
论文
155
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Analytical and experimental stability investigation of a hardware-in-the-loop satellite docking simulator
59 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), Oceaneering International (United States)

代表论文

  1. 1
    Analytical and experimental stability investigation of a hardware-in-the-loop satellite docking simulator
    59 次引用 · 2014
  2. 2
    EPOS−A Robotics-Based Hardware-in-the-Loop Simulator for Simulating Satellite RvD Operations
    32 次引用 · 2010
  3. 3
    A New Contact Dynamics Model Tool for Hardware-In-The-Loop Docking Simulation
    21 次引用 · 2012
  4. 4
    Human-like Humanoid Robot Posture Control
    16 次引用 · 2015
  5. 5
    Development of a Robotics-based Satellites Docking Simulator
    8 次引用 · 2014
  6. 6
    Control of industrial robots for hardware-in-the-loop simulation of satellite docking
    7 次引用 · 2011
  7. 7
    Satellite docking simulation based on HIL hybrid contact model
    7 次引用 · 2013
  8. 8
    Manipulator control for physical astronaut-robot interaction
    3 次引用 · 2009
  9. 9
    Control Strategy of Hardware‐in‐the‐Loop Simulator EPOS 2.0 for Autonomous Docking Verification
    2 次引用 · 2011

主要合作者

TBToralf Boge6 篇合著论文RLRoberto Lampariello3 篇合著论文DCDaniel Choukroun3 篇合著论文RKRainer Krenn2 篇合著论文OMOu Ma2 篇合著论文TMT. Mergener1 篇合著论文TWTilman Wimmer1 篇合著论文VLVittorio Lippi1 篇合著论文
尚未生成