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OTHER

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面向水下机器人的热管反应堆驱动超临界二氧化碳布雷顿循环优化设计

Shengyu Shen, Guofeng Fan, Menglin Zhao 等 5 位作者

Energy Conversion and Management · 2026

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HRI

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基于仿生虚拟控制机械臂的辅助手语教学系统

Vania Lara-Ortiz, Rita Q. Fuentes-Aguilar, Isaac Chairez

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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OTHER

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解锁人工智能机器人技术在创新企业中的采用：制造、购买还是合作？

David Audretsch, Maksim Belitski, Nada Rejeb

Technological Forecasting and Social Change · 2026

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PERCEPTION

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面向增强现实辅助工业装配的小物体不确定性感知单目六自由度位姿跟踪系统

Wenzheng Zhao, Xueqi Wang, Wei Mo 等 6 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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MANIPULATION

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基于硬件在环和改进时延估计的在轨操作地面实验系统

Yaqiang Wei, Zishuo Chen, Hao Wen 等 6 位作者

Aerospace Science and Technology · 2026

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OTHER

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通过人工智能驱动的机器人技术革新产业

Aryan Chaudhary

Recent Advances in Computer Science and Communications · 2026

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MANIPULATION

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基于可微仿真的模型预测控制实现接触式可变形线性物体路径规划的轨迹生成

Changjian Ying, Kimitoshi Yamazaki

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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SWARM

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基于大语言模型增强的多智能体强化学习的无人机博弈分层决策

Xinyu Dong, Bo Li, Guangyu Zhang 等 5 位作者

Aerospace Science and Technology · 2026

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MANIPULATION

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双螺旋：双机械臂系统用于轴孔装配的搜索策略

Haeseong Lee, Jaeheung Park

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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MANIPULATION

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面向语言驱动机器人抓取任务的参数高效微调

Jiangtao Xu, Tao Zhang, Haitao Xu

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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SURGICAL

使用Veriset™止血贴片的缝线与无缝线腹膜后机器人辅助肾部分切除术：单中心倾向评分匹配比较分析

Pal AK, Mathew J, Varma RR 等 5 位作者

International braz j urol : official journal of the Brazilian Society of Urology · 2026

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OTHER

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新型大口径偏置馈电可展开天线设计与动态性能预测

Chuang Shi, Tianming Liu, Ning Xue 等 9 位作者

Aerospace Science and Technology · 2026

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SURGICAL

非洲机器人泌尿外科手术中的机遇、挑战与公平及能力建设视角

Nedjim SA, Ziba OJD, Gebreselassie KH 等 6 位作者

International braz j urol : official journal of the Brazilian Society of Urology · 2026

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MANIPULATION

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基于模型预测的视觉阻抗控制用于自适应物理交互的柔顺机器人

Zhen Deng, Qinling Xu, Chao Zeng 等 4 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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PERCEPTION

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基于可更新图形数字孪生的自适应神经位姿回归用于GPS拒止环境下鲁棒无人机定位

Thomas Matiki, Yasutaka Narazaki, Girish Chowdhary 等 4 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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MANIPULATION

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具身智能工业机器人：框架与技术

Chaoran Zhang, Chenhao Zhang, Zhaobo Xu 等 7 位作者

Journal of Manufacturing Systems · 2026

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MANIPULATION

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受限环境下超冗余机器人的设计、建模与控制：综述

Shuo Xu, Yuqi He, Yishi Chen 等 5 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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MANIPULATION

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具有接触辅助柔性铰链的顺应性欠驱动夹爪的运动学分析与优化自适应阻抗控制

Weilin Chen, Yangfei Bai, Xiangting Chen 等 9 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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OTHER

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无人机在线多维多重背包路径规划器

Manisha Wadhwa, Neelima Gupta, Sanjay Madria

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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MANIPULATION

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物理机器人交互的多模态世界模型：同步视觉与触觉预测以提升精度（SPOTS）

Willow Mandil, Amir Ghalamzan-E

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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LOCOMOTION

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DTORS：基于动态轨迹优化与可重访策略的快速自主探索

Jiangpeng Zheng, An Wang, Chen Jia 等 6 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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SWARM

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基于工具增强的大语言模型规划与异构多智能体月球任务的解耦调度：一种三层架构

Jiaxiang E, Enze Cui, Zhenglin Dai 等 6 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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MANIPULATION

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RobKiNet：面向最优机器人配置预测的机器人运动学信息神经网络

Yanlong Peng, Zhigang Wang, Yisheng Zhang 等 8 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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LEARNING

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弥合语义鸿沟：轨迹引导的领域修复实现可靠规划

Ruikai Liu, Ruiqi Li, Qingwei Dong 等 7 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

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