MANIPULATION
物理机器人交互的多模态世界模型：同步视觉与触觉预测以提升精度（SPOTS）
Willow Mandil, Amir Ghalamzan-E
- 发表年份
- 2026
- 引用次数
- 0
- 期刊
- Robotics and Autonomous Systems
摘要
该论文提出了一种多模态世界模型，通过同步处理视觉和触觉信息来提升物理机器人交互的精度。该方法在预测任务中显著优于单模态模型，为机器人操作提供了更鲁棒的感知基础。
关键词
multi-modalworld modelvisual-tactile predictionrobot interactionaccuracy
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