Russ Tedrake
McGovern Institute for Brain Research, Massachusetts Institute of Technology, Moscow Institute of Thermal Technology, MIT-Harvard Center for Ultracold Atoms, Artificial Intelligence in Medicine (Canada), Harvard University, IIT@MIT, Vassar College, Toyota Research Institute, Intel (United States)
论文数
118
总引用数
10,563
H-Index
51
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science115 · 10,553 次引用
Artificial intelligence99 · 9,539 次引用
Robot79 · 8,511 次引用
Control theory (sociology)45 · 5,876 次引用
Control (management)38 · 5,031 次引用
Physics34 · 4,908 次引用
Mathematics60 · 4,076 次引用
Mobile robot12 · 3,177 次引用
Simulation19 · 3,025 次引用
Mathematical optimization33 · 2,966 次引用
Terrain22 · 2,502 次引用
Trajectory22 · 2,161 次引用
主要成就
51
H 指数
118
论文
10,563
总引用数
90
篇均引用
🏆 最高被引论文
Efficient Bipedal Robots Based on Passive-Dynamic Walkers
1,878 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2019 (12 论文)
🤝 主要合作者: 169
🏛 所属机构: McGovern Institute for Brain Research, Massachusetts Institute of Technology, Moscow Institute of Thermal Technology, MIT-Harvard Center for Ultracold Atoms, Artificial Intelligence in Medicine (Canada), Harvard University
代表论文
- 1Efficient Bipedal Robots Based on Passive-Dynamic Walkers1,878 次引用 · 2005
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10Stable dynamic walking over uneven terrain212 次引用 · 2011
主要合作者
HDHongkai Dai14 篇合著论文LMLucas Manuelli11 篇合著论文RDRobin Deits11 篇合著论文PFPete Florence10 篇合著论文MPMichael Posa8 篇合著论文SKScott Kuindersma8 篇合著论文PMPat Marion7 篇合著论文KBKatie Byl7 篇合著论文TKTwan Koolen7 篇合著论文MFMaurice Fallon6 篇合著论文FIFumiya Iida6 篇合著论文AVAndrés Valenzuela6 篇合著论文IRIan R. Manchester5 篇合著论文AAAlexandre Amice5 篇合著论文DRDaniela Rus5 篇合著论文RWRobert W. Platt4 篇合著论文LPLeslie Pack Kaelbling4 篇合著论文TLTomás Lozano‐Pérez4 篇合著论文MMMark M. Tobenkin4 篇合著论文BBBenjamin Burchfiel4 篇合著论文
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