LOCOMOTION
DTORS：基于动态轨迹优化与可重访策略的快速自主探索
Jiangpeng Zheng, An Wang, Chen Jia, Fan Shi, Xu Cheng, Meng Zhao
- 发表年份
- 2026
- 引用次数
- 0
- 期刊
- Robotics and Autonomous Systems
摘要
该论文提出一种基于动态轨迹优化和可重访策略的快速自主探索方法，旨在提升机器人在未知环境中的探索效率。通过优化轨迹并允许机器人重新访问未充分探索区域，该方法在速度和完整性上优于现有技术。
关键词
autonomous explorationtrajectory optimizationrevisitable strategy
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