论文数
208
总引用数
10,199
H-Index
54
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science201 · 9,583 次引用
Artificial intelligence184 · 9,247 次引用
Robot152 · 8,113 次引用
Engineering99 · 5,145 次引用
Mathematics89 · 4,983 次引用
Mobile robot60 · 3,489 次引用
Physics59 · 3,456 次引用
Kinematics41 · 3,006 次引用
Algorithm32 · 2,767 次引用
Control theory (sociology)48 · 2,624 次引用
Classical mechanics28 · 2,572 次引用
Simulation39 · 2,407 次引用
主要成就
54
H 指数
208
论文
10,199
总引用数
49
篇均引用
🏆 最高被引论文
A modal approach to hyper-redundant manipulator kinematics
584 次引用 · 1994
📈 最高产年份: 2002 (34 论文)
🤝 主要合作者: 458
🏛 所属机构: California Institute of Technology, Laboratoire d'Informatique de Paris-Nord, The University of Tokyo, Stanford University, Bioengineering Center, CollegeAmerica
代表论文
- 1
- 2The kinematics of hyper-redundant robot locomotion398 次引用 · 1995
- 3
- 4The Geometric Mechanics of Undulatory Robotic Locomotion335 次引用 · 1998
- 5Motion and force control of robot manipulators298 次引用 · 1986
- 6
- 7Robot Motion Planning in Dynamic, Uncertain Environments274 次引用 · 2011
- 8
- 9
- 10
主要合作者
KOKyohei Otsu14 篇合著论文GSGregory S. Chirikjian12 篇合著论文ADAnushri Dixit11 篇合著论文JMJeremy Ma11 篇合著论文ADAaron D. Ames10 篇合著论文KSKrishna Shankar9 篇合著论文AAAli‐akbar Agha‐mohammadi9 篇合著论文RMR. Mason9 篇合著论文HCHowie Choset8 篇合著论文ABAmanda Bouman8 篇合著论文PDPaul D. N. Hebert8 篇合著论文DDDavid D. Fan8 篇合著论文RMRichard M. Murray7 篇合著论文JNJeremy Nash7 篇合著论文SKSung-Kyun Kim7 篇合著论文NHNicolas Hudson7 篇合著论文PFPaolo Fiorini7 篇合著论文ERElon Rimon7 篇合著论文PBPaul Backes7 篇合著论文EDErsin Daş6 篇合著论文
联系与链接
可合作
内容已生成 · 2 天前