论文数
87
总引用数
3,817
H-Index
32
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science86 · 3,816 次引用
Artificial intelligence81 · 3,738 次引用
Robot73 · 3,549 次引用
Mobile robot35 · 2,202 次引用
Mathematics34 · 1,884 次引用
Collision avoidance26 · 1,789 次引用
Collision25 · 1,786 次引用
Set (abstract data type)18 · 1,399 次引用
Motion planning30 · 1,376 次引用
Mathematical optimization27 · 1,223 次引用
Control (management)14 · 1,168 次引用
Control theory (sociology)14 · 1,099 次引用
主要成就
32
H 指数
87
论文
3,817
总引用数
44
篇均引用
🏆 最高被引论文
Multi-robot formation control and object transport in dynamic environments via constrained optimization
291 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2023 (16 论文)
🤝 主要合作者: 117
🏛 所属机构: Massachusetts Institute of Technology, Walt Disney (United States), Delft University of Technology, ETH Zurich, Vassar College, Walt Disney (Switzerland)
代表论文
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6Cooperative Collision Avoidance for Nonholonomic Robots173 次引用 · 2018
- 7
- 8
- 9
- 10
主要合作者
RSRoland Siegwart19 篇合著论文LFLaura Ferranti15 篇合著论文BBBruno Brito15 篇合著论文PBPaul Beardsley14 篇合著论文HZHai Zhu13 篇合著论文ABAndreas Breitenmoser10 篇合著论文DRDaniela Rus9 篇合著论文ODOscar de Groot9 篇合著论文NWNils Wilde7 篇合著论文MSMax Spahn7 篇合著论文ÁSÁlvaro Serra-Gómez6 篇合著论文DMDariu M. Gavrila6 篇合著论文ETElia Trevisan6 篇合著论文MRMartin Rufli5 篇合著论文CSChadi Salmi5 篇合著论文EMEduardo Montijano4 篇合著论文LKLuzia Knoedler4 篇合著论文SLStephen L. Smith4 篇合著论文ABAlexander Botros3 篇合著论文CPCorrado Pezzato3 篇合著论文
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