Laura Ferranti

Delft University of Technology

论文数

19

总引用数

493

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science19 · 493 次引用
Artificial intelligence17 · 471 次引用
Robot16 · 453 次引用
Trajectory11 · 408 次引用
Mathematics11 · 361 次引用
Mobile robot9 · 356 次引用
Motion planning8 · 323 次引用
Control theory (sociology)6 · 305 次引用
Control (management)5 · 302 次引用
Model predictive control3 · 240 次引用
Collision avoidance4 · 228 次引用
Collision4 · 228 次引用

主要成就

10
H 指数
19
论文
493
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
Model Predictive Contouring Control for Collision Avoidance in Unstructured Dynamic Environments
197 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2024 (6 论文)
🤝 主要合作者: 30
🏛 所属机构: Delft University of Technology

代表论文

  1. 1
    Model Predictive Contouring Control for Collision Avoidance in Unstructured Dynamic Environments
    197 次引用 · 2019
  2. 2
    Distributed Nonlinear Trajectory Optimization for Multi-Robot Motion Planning
    53 次引用 · 2022
  3. 3
    Distributed Multi-Robot Formation Splitting and Merging in Dynamic Environments
    38 次引用 · 2019
  4. 4
    Coordination of Multiple Vessels Via Distributed Nonlinear Model Predictive Control
    36 次引用 · 2018
  5. 5
    Where to Look Next: Learning Viewpoint Recommendations for Informative Trajectory Planning
    33 次引用 · 2022
  6. 6
    Scenario-Based Trajectory Optimization in Uncertain Dynamic Environments
    29 次引用 · 2021
  7. 7
    Topology-Driven Parallel Trajectory Optimization in Dynamic Environments
    20 次引用 · 2024
  8. 8
    Contingency Games for Multi-Agent Interaction
    18 次引用 · 2024
  9. 9
    Globally Guided Trajectory Planning in Dynamic Environments
    15 次引用 · 2023
  10. 10
    Scenario-based motion planning with bounded probability of collision
    10 次引用 · 2025

主要合作者

JAJavier Alonso–Mora15 篇合著论文ODOscar de Groot7 篇合著论文DMDariu M. Gavrila6 篇合著论文LLLorenzo Lyons5 篇合著论文BBBruno Brito3 篇合著论文TNThijs Niesten2 篇合著论文RBRobert Babuška2 篇合著论文DFDavid Fridovich-Keil2 篇合著论文LPLasse Peters2 篇合著论文RRRudy R. Negenborn2 篇合著论文TKTamás Keviczky2 篇合著论文FLForrest Laine1 篇合著论文MLMax Lodel1 篇合著论文SPSérgio Pequito1 篇合著论文MSMohammad Shokri1 篇合著论文VRVicenç Rubies-Royo1 篇合著论文HZHai Zhu1 篇合著论文JJJelle Juhl1 篇合著论文LPLuigi Palopoli1 篇合著论文DFDaniele Fontanelli1 篇合著论文
尚未生成