Oscar de Groot

Delft University of Technology

论文数

9

总引用数

111

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 111 次引用
Trajectory7 · 99 次引用
Artificial intelligence8 · 91 次引用
Robot7 · 80 次引用
Trajectory optimization4 · 67 次引用
Mathematics5 · 59 次引用
Mathematical optimization5 · 59 次引用
Obstacle3 · 50 次引用
Probabilistic logic4 · 48 次引用
Motion (physics)5 · 48 次引用
Motion planning5 · 48 次引用
Collision avoidance4 · 42 次引用

主要成就

6
H 指数
9
论文
111
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Scenario-Based Trajectory Optimization in Uncertain Dynamic Environments
29 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Delft University of Technology

代表论文

  1. 1
    Scenario-Based Trajectory Optimization in Uncertain Dynamic Environments
    29 次引用 · 2021
  2. 2
    Topology-Driven Parallel Trajectory Optimization in Dynamic Environments
    20 次引用 · 2024
  3. 3
    Visually-guided motion planning for autonomous driving from interactive demonstrations
    15 次引用 · 2022
  4. 4
    Globally Guided Trajectory Planning in Dynamic Environments
    15 次引用 · 2023
  5. 5
    Probabilistic Risk Assessment for Chance-Constrained Collision Avoidance in Uncertain Dynamic Environments
    11 次引用 · 2023
  6. 6
    Scenario-based motion planning with bounded probability of collision
    10 次引用 · 2025
  7. 7
    Scenario-Based Motion Planning with Bounded Probability of Collision
    6 次引用 · 2023
  8. 8
    Topology-Driven Parallel Trajectory Optimization in Dynamic Environments
    3 次引用 · 2024
  9. 9
    Probabilistic Motion Planning and Prediction via Partitioned Scenario Replay
    2 次引用 · 2024

主要合作者

JAJavier Alonso–Mora9 篇合著论文LFLaura Ferranti7 篇合著论文DMDariu M. Gavrila6 篇合著论文BBBruno Brito2 篇合著论文JKJens Kober2 篇合著论文ASAnish Sridharan1 篇合著论文XWXinwei Wang1 篇合著论文RPRodrigo Pérez‐Dattari1 篇合著论文KAKhaled A. Mustafa1 篇合著论文
尚未生成