Bruno Brito

Delft University of Technology

论文数

17

总引用数

600

H-Index

12

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science17 · 600 次引用
Artificial intelligence16 · 564 次引用
Robot15 · 561 次引用
Trajectory11 · 473 次引用
Collision8 · 414 次引用
Collision avoidance8 · 414 次引用
Mathematics4 · 354 次引用
Motion planning5 · 327 次引用
Model predictive control2 · 267 次引用
Control (management)2 · 267 次引用
Mobile robot4 · 262 次引用
Control theory (sociology)2 · 201 次引用

主要成就

12
H 指数
17
论文
600
总引用数
35
篇均引用
🏆 最高被引论文
Model Predictive Contouring Control for Collision Avoidance in Unstructured Dynamic Environments
197 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2021 (5 论文)
🤝 主要合作者: 29
🏛 所属机构: Delft University of Technology

代表论文

  1. 1
    Model Predictive Contouring Control for Collision Avoidance in Unstructured Dynamic Environments
    197 次引用 · 2019
  2. 2
    Where to go Next: Learning a Subgoal Recommendation Policy for Navigation in Dynamic Environments
    71 次引用 · 2021
  3. 3
    Learning Interaction-Aware Trajectory Predictions for Decentralized Multi-Robot Motion Planning in Dynamic Environments
    70 次引用 · 2021
  4. 4
    Decentralized probabilistic multi-robot collision avoidance using buffered uncertainty-aware Voronoi cells
    57 次引用 · 2022
  5. 5
    Coupled Mobile Manipulation via Trajectory Optimization with Free Space Decomposition
    36 次引用 · 2021
  6. 6
    Where to Look Next: Learning Viewpoint Recommendations for Informative Trajectory Planning
    33 次引用 · 2022
  7. 7
    Towards Automated Order Picking Robots for Warehouses and Retail
    32 次引用 · 2019
  8. 8
    Scenario-Based Trajectory Optimization in Uncertain Dynamic Environments
    29 次引用 · 2021
  9. 9
    Visually-guided motion planning for autonomous driving from interactive demonstrations
    15 次引用 · 2022
  10. 10
    Improving Pedestrian Prediction Models With Self-Supervised Continual Learning
    14 次引用 · 2022

主要合作者

JAJavier Alonso–Mora15 篇合著论文HZHai Zhu7 篇合著论文LFLaura Ferranti3 篇合著论文ÁSÁlvaro Serra-Gómez3 篇合著论文JPJonathan P. How2 篇合著论文ODOscar de Groot2 篇合著论文MPMayank Patel2 篇合著论文MEMichael Everett2 篇合著论文WPWei Pan2 篇合著论文RPRodrigo Pérez‐Dattari1 篇合著论文JJJen Jen Chung1 篇合著论文MSMax Spahn1 篇合著论文CSChadi Salmi1 篇合著论文HZHai Zhu1 篇合著论文BFBoaz Floor1 篇合著论文FMFrancisco Martinez Claramunt1 篇合著论文MLMax Lodel1 篇合著论文JLJochen Lindermayr1 篇合著论文BMBence Magyar1 篇合著论文JKJens Kober1 篇合著论文
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