论文数
49
总引用数
2,145
H-Index
20
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science49 · 2,145 次引用
Artificial intelligence47 · 2,014 次引用
Robot43 · 1,796 次引用
Mathematics16 · 1,403 次引用
Mobile robot24 · 1,229 次引用
Trajectory11 · 1,142 次引用
Control theory (sociology)16 · 1,138 次引用
Motion planning8 · 1,076 次引用
Mathematical optimization6 · 1,035 次引用
Control (management)14 · 937 次引用
Path (computing)4 · 812 次引用
Algorithm4 · 758 次引用
主要成就
20
H 指数
49
论文
2,145
总引用数
44
篇均引用
🏆 最高被引论文
Integrated online trajectory planning and optimization in distinctive topologies
309 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2011 (8 论文)
🤝 主要合作者: 38
🏛 所属机构: TU Dortmund University, KTH Royal Institute of Technology, University of California, Berkeley, Freie Universität Berlin, Information Technology University
代表论文
- 1
- 2
- 3Efficient trajectory optimization using a sparse model194 次引用 · 2013
- 4
- 5
- 6Evolutionary algorithms for fuzzy control system design135 次引用 · 2001
- 7The Polygon Exploration Problem117 次引用 · 2001
- 8
- 9
- 10
主要合作者
TBTorsten Bertram31 篇合著论文JMJörn Malzahn8 篇合著论文CRChristoph Rösmann8 篇合著论文KKKrishna Kumar Narayanan7 篇合著论文ASA. S. Phung7 篇合著论文LFLuis Felipe Posada6 篇合著论文MRMichael Ruderman5 篇合著论文TNThomas Nierobisch4 篇合著论文KKKlaus Kriegel4 篇合著论文RKRolf Klein3 篇合著论文CIChristian Icking3 篇合著论文RFRené Franke3 篇合著论文LPLuis-Felipe Posada2 篇合著论文DKDanica Kragić2 篇合著论文SEStaffan Ekvall2 篇合著论文WFWendelin Feiten2 篇合著论文AAA. Asmara1 篇合著论文WFWladimir Fischer1 篇合著论文UKUmar Khan1 篇合著论文JAJanis Adamek1 篇合著论文
尚未生成