Ambrose Chan

University of British Columbia

论文数

7

总引用数

49

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot7 · 49 次引用
Computer science7 · 49 次引用
Artificial intelligence7 · 49 次引用
Computer vision7 · 49 次引用
Workspace5 · 39 次引用
Visual servoing6 · 36 次引用
Robotic arm3 · 26 次引用
Trajectory3 · 23 次引用
Robot end effector3 · 22 次引用
Constraint (computer-aided design)2 · 21 次引用
Mathematics2 · 21 次引用
Field of view2 · 18 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
49
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Optimized vision-based robot motion planning from multiple demonstrations
13 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2011 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: University of British Columbia

代表论文

  1. 1
    Optimized vision-based robot motion planning from multiple demonstrations
    13 次引用 · 2017
  2. 2
    Constrained Manipulator Visual Servoing (CMVS): Rapid robot programming in cluttered workspaces
    9 次引用 · 2011
  3. 3
    Collision-free visual servoing of an eye-in-hand manipulator via constraint-aware planning and control
    8 次引用 · 2011
  4. 4
    Modeling nonconvex workspace constraints from diverse demonstration sets for Constrained Manipulator Visual Servoing
    5 次引用 · 2013
  5. 5
    Robust Motion Generation for Vision-Guided Robot Bin-Picking
    5 次引用 · 2007
  6. 6
    Trajectory specification via sparse waypoints for eye-in-hand robots requiring continuous target visibility
    5 次引用 · 2008
  7. 7
    Motion planning from demonstrations and polynomial optimization for visual servoing applications
    4 次引用 · 2013

主要合作者

EAElizabeth A. Croft7 篇合著论文JJJames J. Little5 篇合著论文SLSimon Léonard2 篇合著论文TSTiantian Shen2 篇合著论文GCGraziano Chesi2 篇合著论文SRSina Radmard2 篇合著论文
尚未生成