James J. Little

University of British Columbia, Purdue University West Lafayette

论文数

48

总引用数

2,957

H-Index

22

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence48 · 2,957 次引用
Computer science48 · 2,957 次引用
Computer vision42 · 2,818 次引用
Robot39 · 2,804 次引用
Mobile robot22 · 2,519 次引用
Mathematics16 · 1,630 次引用
Stereopsis10 · 1,178 次引用
Simultaneous localization and mapping6 · 1,010 次引用
Invariant (physics)3 · 800 次引用
Landmark5 · 792 次引用
Geography7 · 785 次引用
Matching (statistics)4 · 752 次引用

主要成就

22
H 指数
48
论文
2,957
总引用数
62
篇均引用
🏆 最高被引论文
Vision-based global localization and mapping for mobile robots
481 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2002 (6 论文)
🤝 主要合作者: 55
🏛 所属机构: University of British Columbia, Purdue University West Lafayette

代表论文

  1. 1
    Vision-based global localization and mapping for mobile robots
    481 次引用 · 2005
  2. 2
    Vision-based mobile robot localization and mapping using scale-invariant features
    476 次引用 · 2002
  3. 3
    Using Real-Time Stereo Vision for Mobile Robot Navigation
    408 次引用 · 2000
  4. 4
    Global localization using distinctive visual features
    180 次引用 · 2003
  5. 5
    Curious George: An attentive semantic robot
    167 次引用 · 2008
  6. 6
    Local and global localization for mobile robots using visual landmarks
    144 次引用 · 2002
  7. 7
    σSLAM: stereo vision SLAM using the Rao-Blackwellised particle filter and a novel mixture proposal distribution
    109 次引用 · 2006
  8. 8
    Autonomous vision-based exploration and mapping using hybrid maps and Rao-Blackwellised particle filters
    102 次引用 · 2006
  9. 9
    A Study of the Rao-Blackwellised Particle Filter for Efficient and Accurate Vision-Based SLAM
    97 次引用 · 2007
  10. 10
    Informed visual search: Combining attention and object recognition
    70 次引用 · 2008

主要合作者

DMDavid Meger11 篇合著论文EAElizabeth A. Croft11 篇合著论文DLDavid Lowe8 篇合著论文PEPantelis Elinas6 篇合著论文FTFrederick Tung5 篇合著论文SSStephen Se5 篇合著论文ACAmbrose Chan5 篇合著论文JVJulien Valentin4 篇合著论文SLSimon Léonard4 篇合著论文JHJesse Hoey4 篇合著论文SHScott Helmer4 篇合著论文CWClarence W. de Silva4 篇合著论文LMLili Meng4 篇合著论文RBRobert B. Sim4 篇合著论文TSTristram Southey3 篇合著论文DBD. B. Murray3 篇合著论文AKAlan K. Mackworth3 篇合著论文MBMatthew Baumann3 篇合著论文CJC. Jennings3 篇合著论文PFPer-Erik Forssén2 篇合著论文
尚未生成