Rong Xiong

State Key Laboratory of Industrial Control Technology, Zhejiang University, University of Technology Sydney, Zhejiang University of Technology, Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Universiti Malaysia Sarawak, ZheJiang Institute For Food and Drug Control, Wuhu Hit Robot Technology Research Institute

论文数

177

总引用数

2,494

H-Index

24

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science176 · 2,492 次引用
Artificial intelligence171 · 2,465 次引用
Robot141 · 1,977 次引用
Computer vision89 · 1,325 次引用
Mathematics76 · 1,134 次引用
Engineering63 · 1,109 次引用
Mobile robot50 · 703 次引用
Pattern recognition (psychology)31 · 679 次引用
Geography22 · 539 次引用
Control theory (sociology)35 · 538 次引用
Control (management)35 · 511 次引用
Lidar18 · 484 次引用

主要成就

24
H 指数
177
论文
2,494
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Contact Force Estimation for Robot Manipulator Using Semiparametric Model and Disturbance Kalman Filter
147 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2024 (27 论文)
🤝 主要合作者: 300
🏛 所属机构: State Key Laboratory of Industrial Control Technology, Zhejiang University, University of Technology Sydney, Zhejiang University of Technology, Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Universiti Malaysia Sarawak

代表论文

  1. 1
    Contact Force Estimation for Robot Manipulator Using Semiparametric Model and Disturbance Kalman Filter
    147 次引用 · 2017
  2. 2
    A Survey on Global LiDAR Localization: Challenges, Advances and Open Problems
    108 次引用 · 2024
  3. 3
    3D LiDAR-Based Global Localization Using Siamese Neural Network
    105 次引用 · 2019
  4. 4
    DiSCO: Differentiable Scan Context With Orientation
    103 次引用 · 2021
  5. 5
    A Survey on Design, Actuation, Modeling, and Control of Continuum Robot
    94 次引用 · 2022
  6. 6
    Efficient Learning of Goal-Oriented Push-Grasping Synergy in Clutter
    84 次引用 · 2021
  7. 7
    RING++: Roto-Translation Invariant Gram for Global Localization on a Sparse Scan Map
    72 次引用 · 2023
  8. 8
    Dynamical Obstacle Avoidance of Task- Constrained Mobile Manipulation Using Model Predictive Control
    56 次引用 · 2019
  9. 9
    Topological local-metric framework for mobile robots navigation: a long term perspective
    53 次引用 · 2018
  10. 10
    A Joint Modeling of Vision-Language-Action for Target-oriented Grasping in Clutter
    50 次引用 · 2023

主要合作者

YWYue Wang98 篇合著论文HLHaojian Lu31 篇合著论文QZQiuguo Zhu21 篇合著论文XDXiaqing Ding19 篇合著论文XXXuecheng Xu19 篇合著论文HYHuan Yin18 篇合著论文LTLi Tang17 篇合著论文JWJun Wu17 篇合著论文QFQin Fang14 篇合著论文PXPingyu Xiang14 篇合著论文ZCZexi Chen13 篇合著论文KXKechun Xu12 篇合著论文YJYanmei Jiao12 篇合著论文JZJingyu Zhang10 篇合著论文HYHongxiang Yu9 篇合著论文YWYue Wang8 篇合著论文SHShoudong Huang8 篇合著论文JWJun Wu8 篇合著论文ZZZhongxiang Zhou7 篇合著论文DSDanying Sun7 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 2 天前