牛津大学机器人研究所

University of Oxford — Oxford Robotics Institute (ORI)

长期自主导航和SLAM领域的全球领导者。牛津RobotCar数据集是全球学术研究中使用最广泛的自动驾驶数据集。

autonomous vehiclesSLAMlong-term autonomyfield roboticsperception

代表性成果

Oxford RobotCar (1000+ km dataset), long-term SLAM in changing environments, SeqSLAM algorithm, WildCat autonomous ground robot.

Oxford RobotCarSeqSLAMLong-term SLAM

按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）

PERCEPTION

开放获取

Guangyang Zeng, Yulong Gao, Yuan Shen 等 7 位作者

2026

PERCEPTION

Shi Y, Zhang F, Zhang Z 等 5 位作者

Sensors (Basel, Switzerland) · 2026

PERCEPTION

开放获取

Halim Djerroud, Nico Steyn, Olivier Rabreau 等 5 位作者

2026