Kyohei Otsu

Jet Propulsion Laboratory, The University of Tokyo, California Institute of Technology

论文数

29

总引用数

727

H-Index

14

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence28 · 720 次引用
Computer science28 · 720 次引用
Robot27 · 712 次引用
Engineering15 · 517 次引用
Systems engineering9 · 358 次引用
Geography13 · 341 次引用
Motion planning9 · 294 次引用
Terrain13 · 282 次引用
Human–computer interaction7 · 236 次引用
Autonomy6 · 227 次引用
Architecture3 · 160 次引用
Modular design2 · 156 次引用

主要成就

14
H 指数
29
论文
727
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
STEP: Stochastic Traversability Evaluation and Planning for Risk-Aware Off-road Navigation
110 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (7 论文)
🤝 主要合作者: 239
🏛 所属机构: Jet Propulsion Laboratory, The University of Tokyo, California Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    STEP: Stochastic Traversability Evaluation and Planning for Risk-Aware Off-road Navigation
    110 次引用 · 2021
  2. 2
    NeBula: Quest for Robotic Autonomy in Challenging Environments; TEAM\n CoSTAR at the DARPA Subterranean Challenge
    105 次引用 · 2021
  3. 3
    EELS: Autonomous snake-like robot with task and motion planning capabilities for ice world exploration
    62 次引用 · 2024
  4. 4
    NeBula: TEAM CoSTAR's Robotic Autonomy Solution that Won Phase II of DARPA Subterranean Challenge
    51 次引用 · 2022
  5. 5
    Supervised Autonomy for Communication-degraded Subterranean Exploration by a Robot Team
    51 次引用 · 2020
  6. 6
    PLGRIM: Hierarchical Value Learning for Large-scale Exploration in Unknown Environments
    46 次引用 · 2021
  7. 7
    CHORD: Distributed Data-Sharing via Hybrid ROS 1 and 2 for Multi-Robot Exploration of Large-Scale Complex Environments
    41 次引用 · 2021
  8. 8
    ACHORD: Communication-Aware Multi-Robot Coordination With Intermittent Connectivity
    37 次引用 · 2022
  9. 9
    Toward Specification-Guided Active Mars Exploration for Cooperative Robot Teams
    34 次引用 · 2018
  10. 10
    MAARS: Machine learning-based Analytics for Automated Rover Systems
    29 次引用 · 2020

主要合作者

AAAli‐akbar Agha‐mohammadi15 篇合著论文JWJoel W. Burdick14 篇合著论文DDDavid D. Fan10 篇合著论文ADAnushri Dixit9 篇合著论文TVTiago Vaquero8 篇合著论文TPTorkom Pailevanian7 篇合著论文ABAmanda Bouman7 篇合著论文TTThomas Touma7 篇合著论文SKSung-Kyun Kim7 篇合著论文RTRohan Thakker6 篇合著论文JAJeffrey A. Edlund6 篇合著论文AAAli Agha6 篇合著论文MFMuhammad Fadhil Ginting6 篇合著论文GSGautam Salhotra5 篇合著论文MPMatteo Palieri5 篇合著论文GBGiovanni Beltrame5 篇合著论文JNJeremy Nash5 篇合著论文MOMasahiro Ono5 篇合著论文SFSeyed Fakoorian4 篇合著论文FCFernando Chávez4 篇合著论文
尚未生成