Rohan Thakker

Jet Propulsion Laboratory

论文数

2

总引用数

67

H-Index

2

关于

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研究焦点

Robot2 · 67 次引用
Computer science2 · 67 次引用
Artificial intelligence2 · 67 次引用
Modular design1 · 51 次引用
Autonomy1 · 51 次引用
Engineering1 · 51 次引用
Systems engineering1 · 51 次引用
Simulation1 · 16 次引用
Terrain1 · 16 次引用
Computer vision1 · 16 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
67
总引用数
34
篇均引用
🏆 最高被引论文
NeBula: TEAM CoSTAR's Robotic Autonomy Solution that Won Phase II of DARPA Subterranean Challenge
51 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (1 论文)
🤝 主要合作者: 111
🏛 所属机构: Jet Propulsion Laboratory

代表论文

  1. 1
    NeBula: TEAM CoSTAR's Robotic Autonomy Solution that Won Phase II of DARPA Subterranean Challenge
    51 次引用 · 2022
  2. 2
    EELS: Towards Autonomous Mobility in Extreme Terrain with a Versatile Snake Robot with Resilience to Exteroception Failures
    16 次引用 · 2023

主要合作者

JWJoel W. Burdick2 篇合著论文KOKyohei Otsu2 篇合著论文AAAli Agha2 篇合著论文TPTorkom Pailevanian2 篇合著论文JNJeremy Nash2 篇合著论文MVMarcel Veismann1 篇合著论文CRChristiahn Roman1 篇合著论文LSLori Shiraishi1 篇合著论文WHWilliam Henry Fox Talbot1 篇合著论文HMHov Melikyan1 篇合著论文EAEric Ambrose1 篇合著论文JMJairo Maldonado-Contreras1 篇合著论文JTJesus Tordesillas1 篇合著论文TLThomas Lew1 篇合著论文PTPhillipe Tosi1 篇合著论文RRRob Royce1 篇合著论文RRRichard Rieber1 篇合著论文BTBrett T. Lopez1 篇合著论文KCKalind Carpenter1 篇合著论文GMGregory Miles1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前