Colorado School of Mines 机器人太空探索(RoSE)实验室
Robotic Space Exploration (RoSE) Lab at Colorado School of Mines
Colorado School of Mines 的 RoSE 实验室致力于推进移动自主机器人在极端太空环境中的应用方法，包括轨道卫星、星外海洋和行星表面。该研究将动力学、控制理论和机器学习相结合，用于在科学价值丰富的极端环境中进行自主探索。
代表性成果
Algorithms for lunar and Martian rover navigation, underwater extraplanetary exploration
标志性项目
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）
基于物理信息与机器学习的五轴铣削TC4钛合金刀具磨损融合预测模型
Shaoqing Qin, Lida Zhu, Yanpeng Hao 等 10 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
新型大口径偏置馈电可展开天线设计与动态性能预测
Chuang Shi, Tianming Liu, Ning Xue 等 9 位作者
Aerospace Science and Technology · 2026
一种基于机器学习的工具，用于在减少数据集的情况下提高工业机器人的位置精度
Giuseppe Romano, Pietro Bilancia, Alberto Locatelli 等 6 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
机器人加工中变形预测与补偿的通用机器学习模型
Taehwa Hong, Gyuho Kim, Seong Hyeon Kim 等 4 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
雪地轮式自主漫游车设计与控制
Austin P. Lines, Adam Gronewold, Joshua Elliot 等 9 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
经典与神经采样算法在机器人导航中的性能比较
Hichem Cheriet, Badra Khellat Kihel, Samira Chouraqui
2026