雪地轮式自主漫游车设计与控制

Austin P. Lines, Adam Gronewold, Joshua Elliot, Christopher Lyke, Marguerite Généreux, Grace Player, Andrew Skow, Philip Mulford, Laura Ray

Robotics and Autonomous Systems · 2026

摘要

本文研究了在雪地环境下轮式自主漫游车的设计与控制方法，重点解决了雪地低摩擦和复杂地形带来的移动与导航挑战。通过优化底盘结构和控制算法，该漫游车能够在雪地中实现稳定自主行驶。

wheeled roversnow-covered terrainautonomous navigationterrain adaptationcontrol system

LOCOMOTION

📊 0 引用

Shengyang Lu, Guanpeng Chen, Lijing Zhao 等 5 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

LOCOMOTION

📊 0 引用

Dilip Muchhala, Pramod Kumar Maurya, Adarsh Raut 等 6 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

LOCOMOTION

📊 0 引用

Zewen He, Taiki Ishigaki, Ko Yamamoto

Robotics and Autonomous Systems · 2026

LOCOMOTION

📊 0 引用

Xinhao Zhang, Chen Yang, Chaobin Zou 等 7 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026