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Husky UGV
Apptronik Humanoid Robots
暂无评测
- 高度
- —
- 负载
- —
- 已验证自主性
- 未评估
- 真实部署
- 未评估
- 状态
- —
- 价格
- —
已验证 / 真实部署 未验证 / 演示阶段
Husky UGV
Apptronik Humanoid Robots 未验证
Clearpath Husky UGV是一款坚固耐用的四轮无人地面车辆(UGV)平台,用于户外机器人研发和原型设计。它支持Ubuntu上基于ROS的开发,集成了常见传感器(如激光雷达、IMU),并能够搭载研究负载,如计算设备、传感器和小型机械臂。典型应用场景包括自主导航、地图绘制/SLAM和真实环境中的感知实验。
供货情况
Shipping
规格
- 用于户外研发和原型设计的坚固四轮无人地面车辆平台
- 最大有效载荷75公斤
- 重量50公斤，高度27厘米，宽度67厘米，深度99厘米
- 运行时间3小时，充电时间2小时
- 电池容量22瓦时
- 计算平台：Intel Core i5，8 GB RAM，128 GB SSD
- 操作系统：Ubuntu Linux
- 传感器：LiDAR（可选/可配置）
- 通信：Wi‑Fi，以太网
- 支持基于ROS的开发和传感器集成
价格
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