PERCEPTION
面向增强现实辅助工业装配的小物体不确定性感知单目六自由度位姿跟踪系统
Wenzheng Zhao, Xueqi Wang, Wei Mo, Yanzheng Li, Sheng Jin, Yinhua Liu
- 发表年份
- 2026
- 引用次数
- 0
- 期刊
- Robotics and Autonomous Systems
摘要
本文提出了一种用于增强现实辅助工业装配的小物体单目六自由度位姿跟踪系统，该系统通过不确定性感知机制提高了位姿估计的鲁棒性和准确性。实验表明，该方法在复杂工业场景中能有效支持装配引导和精度验证。
关键词
6DoF pose trackingmonocularuncertainty-awareaugmented realityindustrial assembly
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