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MANIPULATION

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杂乱环境中串联机械臂机器人的通用运动学综合与优化框架

Nikola Petkov, Ozan Tokatli, Kaiqiang Zhang 等 5 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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HRI

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神经符号机器人技术在工业化建筑中的应用：人机协作与可解释自动化综述

Abiola Akanmu, Yewande Abraham

Advanced Engineering Informatics · 2026

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OTHER

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通过简洁串联反应序列实现多样化3-氨基噻吩构建块的便捷获取

Peng Li, Ziqi Yi, Chuang Liu 等 7 位作者

Tetrahedron · 2026

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SWARM

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稀疏、感知与协作网络化空中机器人团队（SpArC-NARTs）的路径规划优化：优化工具与地面感知覆盖用例

Maria Inês Conceição, António Grilo, Meysam Basiri

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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PERCEPTION

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三重约束下的最优感知：用于水下探索的实时边缘视觉惯性导航与数字孪生接口

Jinxin Shao, Jianming Miao, Haosu Zhang

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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LEARNING

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人工智能驱动的优化与强化学习在仓库自动化中智能移动机器人操作综述

Mahmoud Elnady, Stepan Ozana

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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PERCEPTION

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可审计的LLM引导的帕累托场景发现与硬库微调用于鲁棒无地图激光雷达导航

Taner Yilmaz, Omur Aydogmus

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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OTHER

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一种基于增量采样和分割的运动规划不可行性处理方法

Antony Thomas, Fulvio Mastrogiovanni, Marco Baglietto

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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MANIPULATION

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冗余机械臂的新型自适应抗噪声控制策略

Zuoli Ye, Xiyuan Zhang, Naimeng Cang 等 6 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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LOCOMOTION

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仿生多自由度下肢外骨骼的设计与控制仿真

Tao Long, Ping Liu, Tao Deng

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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PERCEPTION

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DopRIO：多普勒增强的紧耦合四维毫米波雷达-惯性里程计

Ruiqi Cheng, Huijun Di, Jian Li 等 5 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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MANIPULATION

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内部约束超冗余蛇形机械臂的简化运动学建模与验证

Hao Mei, Yaobing Wang, Zhijun Zhao 等 6 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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LOCOMOTION

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一种针对受限区域的反Y形高效停车路径规划方法

Liguo Zang, Liuda Yi, Jiangchao Yuan 等 5 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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OTHER

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探索机器人自主系统：采矿应用基础技术综述

Haiping Du, Linping Chan, Jun Tong 等 12 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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MANIPULATION

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串联机器人机械臂故障检测：综述

Thomas French, Patrick Kosierb, Yuandi Wu 等 5 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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LOCOMOTION

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SRL：结合SLIP模型与强化学习的敏捷机器人跳跃

Xiaowen Hu, Linqi Ye, Yudi Zhu 等 7 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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LEARNING

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上下文能否弥合现实差距？上下文感知策略的仿真到现实迁移

Marco Iannotta, Yuxuan Yang, Johannes A. Stork 等 5 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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LOCOMOTION

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稳定双足奔跑的捕获点轨迹实时优化

Jin-Woo Kang, Hyun-Sang Lee, Young-Dae Hong

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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PERCEPTION

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利用域适应和地平面嵌入泛化基于学习的道路车辆单目深度估计

Karlo Koledić, Luka Petrović, Ivan Petrović 等 4 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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OTHER

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基于ANN增强滤波误差法的固定翼无人机参数估计

Pedro Jimenez-Soler, Piotr Lichota

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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LEARNING

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基于朗之万动力学的机器人安全强化学习

Jingyu Liu, Yuanda Wang, Chenguang Yang 等 7 位作者

Advanced Engineering Informatics · 2026

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PERCEPTION

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动态目标识别与定位跟踪控制方法

Puhui Wang, Chuanyang Li, Changhua Hu 等 6 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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LOCOMOTION

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基于避障的容错自适应终端滑模控制用于自主四旋翼安全导航

Roozbeh Badiei, Mohammad Bagher Sajjadi, Moosa Ayati 等 5 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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PERCEPTION

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基于深度相机的端到端“感知-决策”无人机突防策略网络

Shuwei Sun, Jingyi Wang, Dapeng Yan 等 4 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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