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OTHER

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机器人、人工智能与IT/ICT/IoT技术进步如何重塑就业：针对美国的稳健分析

Amir Khakbaz, Behnam Malmir

Technological Forecasting and Social Change · 2026

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OTHER

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从RAICAM博士网络研究冲刺和现场演示中汲取的经验教训

Alperen Kenan, Sahar Sadeghi Kordkheili, Juan Jose Garcia Cardenas 等 20 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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LOCOMOTION

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基于非线性ESO的四旋翼无人机对地面移动目标的环绕控制

Peng Li, Hongjiu Yang, Qiaoni Han 等 4 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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MANIPULATION

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基于优化的软硬混合手指自适应平行机器人夹爪形状设计

Yilun Sun, Zengwei Wang, Tim C. Lueth

Biomimetic Intelligence and Robotics · 2026

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MANIPULATION

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基于模型流形的协同控制用于n自由度机器人操作臂

M. Nasir, R. Fareh, S. Sinan 等 6 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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LOCOMOTION

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集成自适应MIMO高阶滑模控制器与基于神经网络的扰动估计：在重型起重COUAV上的应用

Parvin Mahmoudabadi, Karl D. von Ellenrieder, Matthias Moroder 等 4 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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LOCOMOTION

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量子驱动深度强化学习在风扰和旋翼故障下的四旋翼自适应超局部控制

Shuguang Li, Yuming Zhang

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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OTHER

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一种结合改进PRP和FR-CG型方法的高效无矩阵优化算法及其在机器人学中的应用

Nasiru Salihu, Poom Kumam, Aliyu Muhammed Awwal 等 5 位作者

Journal of Computational and Applied Mathematics · 2026

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MANIPULATION

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腕部康复外骨骼综述

Leiyu Zhang, Deng Li, Jianfeng Li 等 5 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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OTHER

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对《一种结合改进PRP和FR-CG型方法的无矩阵优化算法及其在机器人学中的应用》的勘误

Nasiru Salihu, Poom Kumam, Aliyu Muhammed Awwal 等 5 位作者

Journal of Computational and Applied Mathematics · 2026

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LOCOMOTION

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一种基于张拉整体结构的可变直径移动机器人车轮

Yipeng Luan, Jianwei Sun, Meiling Zhang 等 4 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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LOCOMOTION

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飞行双足机器人的设计与控制：实现悬停、轨迹跟踪与空中摆腿

Zhifeng Huang, Fucheng Guo, Lei Nie 等 7 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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LOCOMOTION

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雪地轮式自主漫游车设计与控制

Austin P. Lines, Adam Gronewold, Joshua Elliot 等 9 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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MANIPULATION

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基于图像提取物体形状的软体机器人预触阶段抓取稳定性估计

Ryogo Kai, Yuzuka Isobe, Sarthak Pathak 等 4 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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HRI

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一种基于时间与物体感知的Transformer结构化层次手势识别方法

Athanasios Papanikolaou, Vladimir Sivtsov, Muslim Alaran 等 8 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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MANIPULATION

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空间机器人融合解耦动力学建模与双模式变维滑模控制

Feng Li, Wei Zhang, Shaoqian Li 等 6 位作者

Applied Mathematical Modelling · 2026

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PERCEPTION

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使用小型单目飞行时间传感器的树枝修剪对齐

Luke Strohbehn, Cindy Grimm

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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PERCEPTION

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具有可见性和有限时间收敛性能约束的解耦图像视觉伺服

Wenbo Ning, Xiangfei Li, Huan Zhao 等 6 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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LOCOMOTION

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I-DL-ACO：基于S型调度和连续角度惩罚的双层蚁群路径规划

Xianyang Zeng, Chang Liu, Jinwu Tong 等 6 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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SWARM

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水下残骸区域多UUV协同覆盖搜索的编队优化与避碰决策方法

Haomiao Yu, Zeyuan Zhang, Yantian Ma

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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MANIPULATION

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面向汽车装配的协作机器人螺丝拧紧系统仿真辅助开发与实验验证

Francisco Cunha, André Gonçalves, Tiago Pereira 等 16 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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LOCOMOTION

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胸鳍几何形状对飞鱼机器人滑翔性能的影响

Shihao Ran, Junhao Wang, Kexian Liu 等 10 位作者

Biomimetic Intelligence and Robotics · 2026

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PERCEPTION

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SPLIT：基于图像触觉传感器中潜在算术的物理接触分离

Wadhah Zai El Amri, Nicolás Navarro-Guerrero

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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PERCEPTION

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GNSS拒止环境下垂直表面的机器人检测

Arianna Rana, Antonio Petitti, Annalisa Milella

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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