动态目标识别与定位跟踪控制方法

Puhui Wang, Chuanyang Li, Changhua Hu, Zeming Zhang, Mingzhe Leng, Zhaoqiang Wang

摘要

本文提出了一种用于动态目标识别和定位跟踪的控制程序。该方法通过融合感知与运动控制，实现了对移动目标的精确跟踪。

target recognitionpositioning trackingdynamic control

PERCEPTION

📊 22,245 引用

1995

PERCEPTION

📊 14,348 引用

Andreas Geiger, P Lenz, R. Urtasun

2012

PERCEPTION

开放获取📊 9,777 引用

Martı́n Abadi, Ashish Agarwal, Paul Barham 等 20 位作者

2016

PERCEPTION

📊 9,681 引用

Andreas Geiger, Philip Lenz, Christoph Stiller 等 4 位作者

2013