LEARNING
基于朗之万动力学的机器人安全强化学习
Jingyu Liu, Yuanda Wang, Chenguang Yang, Dezhen Song, Yoshihiko Nakamura, Changyin Sun, Anqing Duan
- 发表年份
- 2026
- 引用次数
- 0
- 期刊
- Advanced Engineering Informatics
摘要
该论文提出了一种结合朗之万动力学的安全强化学习方法，用于机器人在复杂环境中的稳定控制。通过引入随机动力学机制，该方法有效降低了探索过程中的风险，提升了学习效率与安全性。
关键词
safe reinforcement learningLangevin dynamicsrobotics
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