基于深度相机的端到端“感知-决策”无人机突防策略网络

Shuwei Sun, Jingyi Wang, Dapeng Yan, Hui Cao

摘要

本文提出了一种基于深度相机的端到端无人机突防策略网络，将感知与决策过程融合。该方法通过深度相机获取环境信息，直接输出无人机控制指令，实现自主突防。

UAVdepth camerapenetration strategyend-to-endperception-decision

PERCEPTION

📊 22,245 引用

1995

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Andreas Geiger, P Lenz, R. Urtasun

2012

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开放获取📊 9,777 引用

Martı́n Abadi, Ashish Agarwal, Paul Barham 等 20 位作者

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Andreas Geiger, Philip Lenz, Christoph Stiller 等 4 位作者

2013