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SWARM

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基于嵌入式语言模型的多机器人系统动态重构

Shokhikha Amalana Murdivien, Jongsu Park, Jumyung Um

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

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OTHER

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编辑委员会

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

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MANIPULATION

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基于硬件在环和改进时延估计的在轨操作地面实验系统

Yaqiang Wei, Zishuo Chen, Hao Wen 等 6 位作者

Aerospace Science and Technology · 2026

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HRI

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迈向以人为中心的制造：人机协作装配中不确定性下的任务规划

Yingchao You, Ze Ji, Changyun Wei

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

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SURGICAL

使用Veriset™止血贴片的缝线与无缝线腹膜后机器人辅助肾部分切除术：单中心倾向评分匹配比较分析

Pal AK, Mathew J, Varma RR 等 5 位作者

International braz j urol : official journal of the Brazilian Society of Urology · 2026

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MANIPULATION

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ACT-FLEX：面向通用且可解释的机器人拆卸任务的符号与生成式AI集成架构

Houdeyfa Ajraou, Rob Ward, Farzam Farbiz 等 7 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

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HRI

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Copilot：融合大语言模型与脑机接口增强人机交互的框架

Siyu Liu, Mengzhen Liu, Zhiyuan Ming 等 9 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

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SURGICAL

个性化对齐策略在翻修全膝关节置换术中是否可实现？当前文献的范围综述

Risitano S, Capella M, Borella G 等 6 位作者

Journal of clinical orthopaedics and trauma · 2026

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OTHER

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新型大口径偏置馈电可展开天线设计与动态性能预测

Chuang Shi, Tianming Liu, Ning Xue 等 9 位作者

Aerospace Science and Technology · 2026

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OTHER

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考虑人机系统中人体工学的双资源约束柔性作业车间调度：基于教学学习效应的增强型NSGA-II

Shaban Usman, Tianrun Ye, Haotian Xue 等 10 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

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LEARNING

📊 0 引用

基于云-雾-边缘计算架构的分层联邦学习方法用于分布式智能制造系统

Wenyou Guo, Ting Qu, Yongheng Zhang 等 5 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

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MANIPULATION

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一种基于机器学习的工具，用于在减少数据集的情况下提高工业机器人的位置精度

Giuseppe Romano, Pietro Bilancia, Alberto Locatelli 等 6 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

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OTHER

📊 1 引用

一种面向线弧增材制造的电动汽车结构可制造性拓扑优化的双环框架

Qiang Cui, Chuan Yu, Daoqian Yang 等 5 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

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MANIPULATION

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RobKiNet：面向最优机器人配置预测的机器人运动学信息神经网络

Yanlong Peng, Zhigang Wang, Yisheng Zhang 等 8 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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PERCEPTION

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面向制造业远程协作的增强现实头戴式显示图像内容控制

Chih-Hsing Chu, Shao-Yuan Huang

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

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MANIPULATION

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基于多模态融合增强的模糊自适应变阻抗控制与改进DBN的机器人恒力叶片磨削

Yong Tao, Jiao Xue, Yazui Liu 等 9 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

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MANIPULATION

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通过圆形路径误差补偿优化机器人加工

Kanglin Xing, J.R.R. Mayer, Yannick Cianyi 等 6 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

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MANIPULATION

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基于三维残差优化的复杂曲面叶片机器人磨削轨迹规划

Chong Lv, Lai Zou, Heng Li 等 6 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

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OTHER

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等成本轮廓路径规划

Erfan Rasouli, Ahmad Kalhor

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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MANIPULATION

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管状母线绝缘移动机器人缠绕的自适应轨迹与姿态规划方法

Ling Fei, Zhaohui Wang, Zecheng Zheng 等 6 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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MANIPULATION

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基于单目腕部相机的预测拾取：动态传送带抓取的策略与参数

John Chiodo, Michaela Nanna, John McKenna 等 6 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

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LEARNING

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弥合语义鸿沟：轨迹引导的领域修复实现可靠规划

Ruikai Liu, Ruiqi Li, Qingwei Dong 等 7 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

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MANIPULATION

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一种基于深度强化学习的AUV双臂协同操作规划方法在洋流扰动下

Yingjie Song, Hai Huang, Xinyu Bian 等 5 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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OTHER

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基于机制先验权重自适应的SSAE刀具磨损状态监测方法

Yiyuan Qin, Xianli Liu, Lihang Huang 等 6 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

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