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LOCOMOTION

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集成自适应MIMO高阶滑模控制器与基于神经网络的扰动估计：在重型起重COUAV上的应用

Parvin Mahmoudabadi, Karl D. von Ellenrieder, Matthias Moroder 等 4 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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PERCEPTION

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语义视觉同步定位与地图构建：现状、挑战与未来方向综述

Thanh Nguyen Canh, Haolan Zhang, Xiem HoangVan 等 4 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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LOCOMOTION

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人-外骨骼-助行器系统的人工推动自适应协调控制

Xinhao Zhang, Chen Yang, Chaobin Zou 等 7 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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MANIPULATION

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一种新型多功能机械集成腿式仿生两栖球形机器人水下抓取功能

Chengchao Gu, Shuxiang Guo, Chunying Li 等 5 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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LOCOMOTION

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I-DL-ACO：基于S型调度和连续角度惩罚的双层蚁群路径规划

Xianyang Zeng, Chang Liu, Jinwu Tong 等 6 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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PERCEPTION

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SPLIT：基于图像触觉传感器中潜在算术的物理接触分离

Wadhah Zai El Amri, Nicolás Navarro-Guerrero

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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LOCOMOTION

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基于模糊逻辑控制器的无人地面车辆磁引导系统

Ruicong Yang, Bernardo Morcego, Ernest Bernat-Maso 等 4 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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LOCOMOTION

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飞行双足机器人的设计与控制：实现悬停、轨迹跟踪与空中摆腿

Zhifeng Huang, Fucheng Guo, Lei Nie 等 7 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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LOCOMOTION

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基于健康肢驱动的对侧步态预测用于单侧下肢外骨骼

Sichuang Yang, Hao Wang, Shuyun Wang 等 7 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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MANIPULATION

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基于模型流形的协同控制用于n自由度机器人操作臂

M. Nasir, R. Fareh, S. Sinan 等 6 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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SURGICAL

Mako机器人臂辅助关节置换术CT扫描中偶然发现的患病率及其意义

Cheok T, Pajnic V, Vermeir JF 等 8 位作者

JB & JS open access · 2026

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PERCEPTION

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具有可见性和有限时间收敛性能约束的解耦图像视觉伺服

Wenbo Ning, Xiangfei Li, Huan Zhao 等 6 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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LOCOMOTION

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量子驱动深度强化学习在风扰和旋翼故障下的四旋翼自适应超局部控制

Shuguang Li, Yuming Zhang

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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LEARNING

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MA2MB：基于多智能体互建议模型的强化学习在追逃博弈中的应用

Baolin Zhao, Qi Guo, Xiandong Wang 等 5 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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MANIPULATION

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基于图像提取物体形状的软体机器人预触阶段抓取稳定性估计

Ryogo Kai, Yuzuka Isobe, Sarthak Pathak 等 4 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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SURGICAL

MRI引导的血管内机器人：迈向MRI原生系统的路线图

Dagnino G

APL bioengineering · 2026

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SWARM

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水下残骸区域多UUV协同覆盖搜索的编队优化与避碰决策方法

Haomiao Yu, Zeyuan Zhang, Yantian Ma

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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MANIPULATION

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面向汽车装配的协作机器人螺丝拧紧系统仿真辅助开发与实验验证

Francisco Cunha, André Gonçalves, Tiago Pereira 等 16 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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MANIPULATION

用于危险材料加工的轻量模块化手套箱

Negri SP, Nitti M, Mosca N 等 4 位作者

HardwareX · 2026

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SURGICAL

双侧输尿管重建术采用U形回肠间置段

Eskenazi F, Dugarte JP, Aron M

Indian journal of urology : IJU : journal of the Urological Society of India · 2026

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LOCOMOTION

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雪地轮式自主漫游车设计与控制

Austin P. Lines, Adam Gronewold, Joshua Elliot 等 9 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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LOCOMOTION

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基于非线性ESO的四旋翼无人机对地面移动目标的环绕控制

Peng Li, Hongjiu Yang, Qiaoni Han 等 4 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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SURGICAL

机器人辅助根治性膀胱切除术中腹腔内漏斗网预防造口旁疝的早期术后结果：一项回顾性可行性研究

Shanmuganathan S, Rddah M, Carbin DD 等 8 位作者

Indian journal of urology : IJU : journal of the Urological Society of India · 2026

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HRI

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一种基于时间与物体感知的Transformer结构化层次手势识别方法

Athanasios Papanikolaou, Vladimir Sivtsov, Muslim Alaran 等 8 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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