语义视觉同步定位与地图构建：现状、挑战与未来方向综述

Thanh Nguyen Canh, Haolan Zhang, Xiem HoangVan, Nak Young Chong

Robotics and Autonomous Systems · 2026

摘要

本文综述了语义视觉同步定位与地图构建（SLAM）的最新进展，分析了当前面临的主要挑战，并探讨了未来研究方向。该技术通过融合语义信息提升机器人在复杂环境中的定位与地图构建能力。

semantic SLAMvisual SLAMsurveychallengesfuture directions

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