论文数
129
总引用数
15,097
H-Index
47
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science128 · 15,095 次引用
Artificial intelligence120 · 14,706 次引用
Computer vision82 · 12,032 次引用
Robot90 · 10,396 次引用
Mobile robot70 · 8,679 次引用
Simultaneous localization and mapping46 · 6,055 次引用
Sonar28 · 4,604 次引用
Mathematics47 · 4,489 次引用
Algorithm42 · 3,742 次引用
Perception4 · 3,420 次引用
Psychology6 · 3,227 次引用
Robotics19 · 3,037 次引用
主要成就
47
H 指数
129
论文
15,097
总引用数
117
篇均引用
🏆 最高被引论文
Past, present, and future of simultaneous localization and mapping: Toward the robust-perception age
3,158 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2012 (11 论文)
🤝 主要合作者: 156
🏛 所属机构: Massachusetts Institute of Technology, University of Oxford, MIT Sea Grant, Princeton University, IIT@MIT, Intel (United States)
代表论文
- 1Past, present, and future of simultaneous localization and mapping: Toward the robust-perception age3,158 次引用 · 2016
- 2Mobile robot localization by tracking geometric beacons1,227 次引用 · 1991
- 3Visual Place Recognition: A Survey1,071 次引用 · 2015
- 4Directed Sonar Sensing for Mobile Robot Navigation803 次引用 · 1992
- 5
- 6
- 7
- 8Dynamic Map Building for an Autonomous Mobile Robot415 次引用 · 1992
- 9Adaptive Mobile Robot Navigation and Mapping359 次引用 · 1999
- 10Robust real-time visual odometry for dense RGB-D mapping321 次引用 · 2013
主要合作者
MKMichael Kaess17 篇合著论文DMDavid M. Rosen17 篇合著论文HJHordur Johannsson12 篇合著论文PNPaul Newman11 篇合著论文KDKevin Doherty10 篇合著论文STSeth Teller9 篇合著论文HDHugh Durrant‐Whyte9 篇合著论文LPLiam Paull9 篇合著论文LCLuca Carlone8 篇合著论文GHGuoquan Huang8 篇合著论文CMChristopher M. Smith7 篇合著论文MFMaurice Fallon7 篇合著论文JPJonathan P. How7 篇合著论文HJHans Jacob S. Feder6 篇合著论文JNJosé Neira6 篇合著论文RJRichard J. Rikoski6 篇合著论文MBMichael Bosse6 篇合著论文RMRyan M. Eustice6 篇合著论文HSHanumant Singh5 篇合著论文IJIngemar J. Cox5 篇合著论文
联系与链接
可合作
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