Shengyong Chen

Zhejiang University of Technology, City University of Hong Kong, Tianjin University of Technology, Universität Hamburg

论文数

32

总引用数

1,812

H-Index

14

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence32 · 1,812 次引用
Computer science32 · 1,812 次引用
Computer vision24 · 1,685 次引用
Robot18 · 1,572 次引用
Machine vision5 · 1,125 次引用
Engineering10 · 643 次引用
Visual servoing1 · 559 次引用
Extended Kalman filter1 · 559 次引用
Kalman filter1 · 559 次引用
Fast Kalman filter1 · 559 次引用
Active vision3 · 543 次引用
Human–computer interaction5 · 542 次引用

主要成就

14
H 指数
32
论文
1,812
总引用数
57
篇均引用
🏆 最高被引论文
Kalman Filter for Robot Vision: A Survey
559 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2011 (4 论文)
🤝 主要合作者: 73
🏛 所属机构: Zhejiang University of Technology, City University of Hong Kong, Tianjin University of Technology, Universität Hamburg

代表论文

  1. 1
    Kalman Filter for Robot Vision: A Survey
    559 次引用 · 2011
  2. 2
    Active vision in robotic systems: A survey of recent developments
    403 次引用 · 2011
  3. 3
    Automatic Sensor Placement for Model-Based Robot Vision
    185 次引用 · 2004
  4. 4
    Recent Advances in 3D Data Acquisition and Processing by Time-of-Flight Camera
    109 次引用 · 2019
  5. 5
    Intelligent Collaborative Localization Among Air-Ground Robots for Industrial Environment Perception
    96 次引用 · 2018
  6. 6
    Active Sensor Planning for Multiview Vision Tasks
    88 次引用 · 2008
  7. 7
    Elman Fuzzy Adaptive Control for Obstacle Avoidance of Mobile Robots Using Hybrid Force/Position Incorporation
    70 次引用 · 2011
  8. 8
    Intelligent Lighting Control for Vision-Based Robotic Manipulation
    52 次引用 · 2011
  9. 9
    Visual Focus of Attention Estimation Using Eye Center Localization
    27 次引用 · 2015
  10. 10
    DSNet: A dynamic squeeze network for real-time weld seam image segmentation
    23 次引用 · 2024

主要合作者

JZJianhua Zhang10 篇合著论文YLYoufu Li5 篇合著论文HZHouxiang Zhang4 篇合著论文RLRuyu Liu4 篇合著论文XZXiaolong Zhou3 篇合著论文YHYu He3 篇合著论文JZJianwei Zhang3 篇合著论文YFYinfeng Fang2 篇合著论文KCKaiqi Chen2 篇合著论文YQYeqiang Qiu2 篇合著论文MZMeng Zhao2 篇合著论文JGJianshuang Guo2 篇合著论文XLXiuli Li2 篇合著论文SCSixian Chan2 篇合著论文JZJinghai Zhu2 篇合著论文JCJiawei Chen2 篇合著论文JCJia Chen2 篇合著论文WWWanliang Wang2 篇合著论文XLXiaoli Li2 篇合著论文QTQiyi Tong2 篇合著论文
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