水下残骸区域多UUV协同覆盖搜索的编队优化与避碰决策方法

Haomiao Yu, Zeyuan Zhang, Yantian Ma

Robotics and Autonomous Systems · 2026

摘要

本文研究了多无人水下航行器（UUV）在水下残骸区域进行协同覆盖搜索时的编队优化与避碰决策方法。通过提出新的优化算法和决策机制，实现了高效覆盖与安全避障的平衡。

multi-UUVformation optimizationobstacle avoidancecooperative coverageunderwater wreck

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