Zongyuan Shen

University of Connecticut

论文数

5

总引用数

47

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 47 次引用
Computer science5 · 47 次引用
Robot4 · 44 次引用
Motion planning4 · 44 次引用
Real-time computing4 · 44 次引用
Geography4 · 35 次引用
Terrain3 · 33 次引用
Underwater3 · 33 次引用
Algorithm3 · 32 次引用
Mathematics3 · 32 次引用
Computer vision3 · 32 次引用
Sonar2 · 30 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
47
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Autonomous 3-D mapping and safe-path planning for underwater terrain reconstruction using multi-level coverage trees
18 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: University of Connecticut

代表论文

  1. 1
    Autonomous 3-D mapping and safe-path planning for underwater terrain reconstruction using multi-level coverage trees
    18 次引用 · 2017
  2. 2
    $\epsilon^{\star}+$: An Online Coverage Path Planning Algorithm for Energy-constrained Autonomous Vehicles
    12 次引用 · 2020
  3. 3
    An autonomous integrated system for 3-D underwater terrain map reconstruction
    12 次引用 · 2016
  4. 4
    3-D Coverage Path Planning for Underwater Terrain Mapping
    3 次引用 · 2017
  5. 5
    SMARRT: Self-Repairing Motion-Reactive Anytime RRT for Dynamic Environments
    2 次引用 · 2021

主要合作者

SGShalabh Gupta4 篇合著论文JPJames P. Wilson2 篇合著论文KMKhushboo Mittal2 篇合著论文JSJunnan Song2 篇合著论文RHRyan Harvey1 篇合著论文
尚未生成