量子驱动深度强化学习在风扰和旋翼故障下的四旋翼自适应超局部控制

Shuguang Li, Yuming Zhang

Robotics and Autonomous Systems · 2026

摘要

该论文提出了一种结合量子计算与深度强化学习的自适应控制方法，用于四旋翼无人机在风扰和旋翼故障下的鲁棒控制。通过超局部模型和量子驱动策略，实现了对复杂动态环境的快速适应与稳定飞行。

quadrotor controlwind disturbancerotor faultdeep reinforcement learningquantum computing

LEARNING

📊 0 引用

Hedi Boukamcha, Anas Neumann, Monia Rekik 等 6 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

LOCOMOTION

📊 0 引用

Dilip Muchhala, Pramod Kumar Maurya, Adarsh Raut 等 6 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

LOCOMOTION

📊 0 引用

Shengyang Lu, Guanpeng Chen, Lijing Zhao 等 5 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

LOCOMOTION

📊 0 引用

Zewen He, Taiki Ishigaki, Ko Yamamoto

Robotics and Autonomous Systems · 2026