Zheng Fang

Northeastern University, Huazhong University of Science and Technology

论文数

31

总引用数

613

H-Index

14

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science31 · 613 次引用
Artificial intelligence28 · 604 次引用
Computer vision15 · 427 次引用
Robot18 · 345 次引用
Engineering12 · 298 次引用
Object (grammar)5 · 228 次引用
Video tracking3 · 224 次引用
Mobile robot12 · 212 次引用
Point cloud4 · 181 次引用
Feature (linguistics)3 · 153 次引用
Robustness (evolution)5 · 144 次引用
Transformer2 · 142 次引用

主要成就

14
H 指数
31
论文
613
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
PTT: Point-Track-Transformer Module for 3D Single Object Tracking in Point Clouds
83 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2024 (7 论文)
🤝 主要合作者: 49
🏛 所属机构: Northeastern University, Huazhong University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    PTT: Point-Track-Transformer Module for 3D Single Object Tracking in Point Clouds
    83 次引用 · 2021
  2. 2
    3D-SiamRPN: An End-to-End Learning Method for Real-Time 3D Single Object Tracking Using Raw Point Cloud
    82 次引用 · 2020
  3. 3
    Adaptive integral backstepping control of a Micro-Quadrotor
    73 次引用 · 2011
  4. 4
    Real-Time 3D Single Object Tracking With Transformer
    59 次引用 · 2022
  5. 5
    TP-TIO: A Robust Thermal-Inertial Odometry with Deep ThermalPoint
    55 次引用 · 2020
  6. 6
    Real-time onboard 6DoF localization of an indoor MAV in degraded visual environments using a RGB-D camera
    32 次引用 · 2015
  7. 7
    A Robust Autonomous Following Method for Mobile Robots in Dynamic Environments
    32 次引用 · 2020
  8. 8
    Experimental Evaluation of RGB-D Visual Odometry Methods
    29 次引用 · 2015
  9. 9
    Adaptive Backstepping Control of an Indoor Micro-Quadrotor
    19 次引用 · 2011
  10. 10
    Sample-Based Frontier Detection for Autonomous Robot Exploration
    17 次引用 · 2018

主要合作者

YCYubo Cui7 篇合著论文SZSifan Zhou4 篇合著论文CPChenglin Pang4 篇合著论文RWRongguang Wu3 篇合著论文ZLZhiheng Li3 篇合著论文MHMarianne Huchard3 篇合著论文XWXuankang Wu3 篇合著论文SSSebastian Scherer3 篇合著论文RZR. Zapata3 篇合著论文JZJiexi Zhong2 篇合著论文WGWeinan Gao2 篇合著论文WQWenchuan Qiao2 篇合著论文BSBailu Si2 篇合著论文LZLei Zhang2 篇合著论文JJJunjie Jiang2 篇合著论文HZHuaxi Zhang2 篇合著论文SZShibo Zhao2 篇合著论文JSJiayao Shan2 篇合著论文DKDelei Kong2 篇合著论文TCTianyou Chai2 篇合著论文
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