🔬 大学#49 Delft, 荷兰· 成立 2018
代尔夫特理工大学机器人研究所
TU Delft — Robotics Institute
仿生飞行机器人领域全球领先。代尔夫特理工大学的DelFly扑翼无人机和Nimble敏捷四旋翼无人机是有史以来最先进的自主飞行机器人之一。
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代表性成果
DelFly flapping-wing drone (insect-scale), Nimble agile quadrotor (Nature paper), swarm robotics, Mars drone concepts.
标志性项目
DelFlyNimble quadrotorSwarm drones
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）
MANIPULATION
📊 0 引用
面向需要时变力的操作任务的层次化模仿学习方法
Rishabh Shukla, Adithya Santhosh, Shaili Gandhi 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
SWARM
📊 0 引用
基于嵌入式语言模型的多机器人系统动态重构
Shokhikha Amalana Murdivien, Jongsu Park, Jumyung Um
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
MANIPULATION
开放获取
VLA如何以不同方式失败：黑盒动作监测揭示架构特定的失败特征
Krishnam Gupta
2026
MANIPULATION
开放获取
冻结的VLA已经知道成功：基础机器人策略中价值类结构的探测研究
Jiachen Zhang, Junnan Nie, Junyi Lao 等 7 位作者
2026
PERCEPTION
开放获取
OSMa-Bench++: 面向操作语义映射的开放端基准测试与提示生成合成场景
Regina Kurkova, Maxim Popov, Sergey Kolyubin
2026
MANIPULATION
开放获取
EXPO-FT: 面向视觉-语言-动作模型的样本高效强化学习微调
Perry Dong, Kuo-Han Hung, Tian Gao 等 5 位作者
2026