论文数
166
总引用数
16,012
H-Index
38
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science165 · 16,004 次引用
Artificial intelligence155 · 15,886 次引用
Robot135 · 15,307 次引用
Computer vision64 · 9,540 次引用
Engineering76 · 9,363 次引用
Control (management)54 · 8,928 次引用
Servo17 · 8,263 次引用
Servo control16 · 8,226 次引用
Control engineering32 · 7,972 次引用
Control theory (sociology)50 · 7,673 次引用
Robotics23 · 7,419 次引用
Mathematics90 · 6,571 次引用
主要成就
38
H 指数
166
论文
16,012
总引用数
96
篇均引用
🏆 最高被引论文
A tutorial on visual servo control
3,499 次引用 · 1996
📈 最高产年份: 2002 (20 论文)
🤝 主要合作者: 188
🏛 所属机构: University of Illinois Urbana-Champaign, Purdue University West Lafayette, Georgia Institute of Technology, Urbana University, University of Illinois Chicago, University of Illinois System
代表论文
- 1A tutorial on visual servo control3,499 次引用 · 1996
- 2Robot Modeling and Control3,281 次引用 · 2006
- 3Visual servo control. I. Basic approaches2,431 次引用 · 2006
- 4Visual servo control. II. Advanced approaches [Tutorial]992 次引用 · 2007
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10Visual Servoing and Visual Tracking170 次引用 · 2008
主要合作者
SCSoon‐Jo Chung17 篇合著论文RMRafael Murrieta-Cid15 篇合著论文ARAlireza Ramezani10 篇合著论文PCPeter Corke9 篇合著论文MEMagnus Egerstedt8 篇合著论文GNGennaro Notomista8 篇合著论文NGNicholas Gans8 篇合著论文SMSteven M. LaValle7 篇合著论文SKS. Kloder7 篇合著论文MAMuhammad Ali Murtaza7 篇合著论文ASAlejandro Sarmiento7 篇合著论文SMSiddharth Mayya6 篇合著论文SBSourabh Bhattacharya6 篇合著论文JHJonathan Hoff6 篇合著论文HPHyongju Park6 篇合著论文SCSalvatore Candido6 篇合著论文XSXichen Shi5 篇合著论文AMAndrew Messing5 篇合著论文AKA.C. Kak5 篇合著论文FCFrançois Chaumette5 篇合著论文
联系与链接
可合作
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